Цепенда Ігор Євгенович народився 18 жовтня 1964 року в м. Івано-Франківську. 
У 1986 році з відзнакою закінчив історичний факультет Івано-Франківського педагогічного інституту імені Василя Стефаника. Того ж року розпочав трудову діяльність на посаді вихователя Івано-Франківської школи-інтернату №1. 

Впродовж 1986-1988 рр. проходив строкову військову службу в Збройних силах. Після закінчення служби в 1988 році продовжив працювати за фахом на посаді вчителя історії ЗОШ №21 м. Івано-Франківська. 
З 1988 по 1990 роки працював  старшим лаборантом кафедри історії СРСР та УРСР Івано-Франківського державного педагогічного інституту імені Василя Стефаника.

Впродовж 1990 – 1993 рр. навчався в аспірантурі на кафедрі політичної історії Київського державного педінституту імені М.Горького та на кафедрі історії України Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника. У 1993 році захистив кандидатську дисертацію у Київському державному університеті імені Тараса Шевченка на тему «Українська національна освіта в Західній Україні. 1919-1939 рр. (політичний аспект)» (спеціальність 07.00.01 – історія політичних партій та громадських рухів).
Починаючи з 1993 і до 1996 року працював у Прикарпатському національному університеті імені Василя Стефаника на посадах асистента, доцента кафедри історії України, заступника декана юридичного факультету. 

У 1996 році перейшов  на дипломатичну роботу, працюючи спочатку другим, а згодом першим секретарем Посольства України в Республіці Польща. 
Після завершення дипломатичного відрядження у 1999 році за направленням Міністерства закордонних справ України перебував у докторантурі Інституту політичних і етнонаціональних досліджень НАН України. У період навчання в докторантурі учасник Міжнародних наукових семінарів «Україна-Польща: важкі питання» (1999-2002 рр.).

У 2002 році був відкликаний з докторантури МЗС України у зв’язку з направленням у довгострокове дипломатичне відрядження в Республіку Польща, в якій працював до 2006 року на посадах першого секретаря, радника з політичних питань, Тимчасового повіреного в справах України в Республіці Польща. Брав участь у переговорному процесі щодо вшанування місць українсько-польської пам’яті та підготовці декларації «Про примирення» з нагоди вшанування 60-річчя Волинської трагедії.

З вересня 2006 року – проректор з міжнародного співробітництва Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника, професор кафедри міжнародних відносин.

У 2009 році захистив дисертацію в Інституті політичних і етнонаціональних досліджень НАН України на здобуття наукового ступеня доктора політичних наук на тему «Українсько-польські етнополітичні відносини 40-50-х років ХХ століття» (спеціальність – 23.00.05 – етнопoлітологія та етнодержавознавство).

З квітня 2011 року – присвоєно вчене звання професора кафедри міжнародних відносин.

З лютого 2012 року – виконуючий обов’язки ректора Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника.
20 квітня 2012 року конференцією трудового колективу обраний, у першому турі з результатом 52,8%, ректором Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника.

7 травня 2019 року за результатами таємного голосування  (85,58%) на виборах був вдруге обраний на посаду ректора Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника. 
З 5 липня 2024 року – виконуючий обов’язки ректора Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника згідно з  Наказом МОН N171-к-24 від 28.06.24. 

Автор понад 70 наукових публікацій з історії українсько-польських відносин ХХ століття та сучасних двосторонніх взаємин України і Польщі.